中国模具设备展：THK推出模块化机器人关节系统，拓展FA与物流市场

THK正在开发适用于机器人关节机构的模块化执行器——回转模块「RMR」。该产品在回转机构的主轴承中采用高刚性的交叉滚子轴承，并将减速机、电机、编码器、制动器等关键组件集成一体。THK自2022年开始接受订单，市场需求正在稳步增长。由于RMR已具备机器人关节部所需的核心功能，客户可以自由组合手臂部件与直线运动模块，从而实现高度灵活的机器人设计。

“在未来10到20年内，系统集成商（SIer）将能够根据需求自由定制机器人。”THK常务执行董事星野京延如此展望机器人制造的未来。

在工厂自动化（FA）行业，机器人应用的省人化需求持续旺盛。然而，现有的标准机器人往往存在规格过剩的问题。例如，在某些应用场景下，3公斤负载的机器人已足够，但由于运动范围的考量，最终可能选择10公斤负载的机型。此外，部分用户引入了超出实际需求的多轴机器人，导致设备利用率降低。

星野常务执行董事指出：“市场真正需要的是一种能够根据需求，自由配置轴数的机器人。”

针对这一市场需求，THK推出了RMR模块，允许客户根据实际情况灵活调整回转坐标轴的数量，从而优化机器人设计。该产品不仅适用于FA和物流领域，也在食品、医药、化妆品等“三品”行业的系统集成商（SIer）中推广应用。

THK的主要收入来源包括机床、机器人和半导体制造设备等领域，但公司正在积极拓展新市场。随着各行业的省人化趋势加速，市场需求日益多样化。部分机器人应用场景对特殊安装位置或人工作业替代有特殊要求，仅依靠回转坐标难以满足。因此，THK也在提供回转模块与直线运动模块相结合的整体解决方案，以应对这些复杂需求。

未来，直线运动模块将在机器人回转轴的组合中发挥重要作用。THK计划扩大回转模块产品阵容，以进一步满足市场需求。